В состав коллекции входят образцы, как подаренные Сергею Миронову, так и добытые лично им за 17 лет полевых работ в качестве горного инженера-геофизика. География камней из коллекции обширна – Китай, Индия, Монголия, Непал, Австралия, Бразилия, Таджикистан. Немало камней и из России – из Подмосковья, с Кольского полуострова, Урала, Дальнего Востока, из Сибири.
Коллекция была подарена музею в 2011 г. и регулярно пополняется. Ко Дню геолога Сергей Миронов передал музею метеорит "Гандом Берьян". Это первый зарегистрированный метеорит из иранской провинции Гандом Берьян. Он был найден 2 апреля 2016 г. в самом жарком месте планеты - пустыне Лут.